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To install GRUB on the master boot record of your hard drive
use 'grub-install <drive-to-install>' command.

A typical menu entry in /boot/grub/grub.cfg for FreeBSD:
menuentry "FreeBSD" {
	set root="(hd0,msdos1,bsd1)"
	kfreebsd /boot/loader
}
Or use grub-mkconfig to create the config file.
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